公司车辆保险的过户程序如下：

1. 准备必要文件：过户车辆的所有权转移需要相关文件，包括购车发票、车辆登记证书、车辆保险单、购车合同等。

2. contact保险公司：与原保险公司contact，告知车辆所有权转移的意向，并咨询具体的过户手续要求。

3. 变更保险合同：根据保险公司的要求，填写保险合同变更申请表。通常需要提供车辆的新所有人信息、车辆登记证书复印件、购车发票复印件等。

4. 缴纳手续费：根据保险公司的规定，支付车辆保险的过户手续费用。

5. 新保险合同签订：保险公司会根据新车主的信息重新制定保险合同，包括保险费用、保险期限和保险条款等。新保险合同签订后，原保险合同即失效。

6. 通知相关部门：将车辆所有权转移的信息通知车管所和交警部门，办理车辆过户手续。这通常包括填写过户申请表、提供车辆登记证书、车辆保险单和其他相关文件，支付过户手续费等。

7. 更新车辆信息：在完成车辆过户手续后，需要更新车辆保险信息。将新的保险合同和相关文件存档，确保车辆保险的有效性。

总结：公司车辆保险过户的主要步骤包括准备文件、contact保险公司、变更保险合同、缴纳手续费、新保险合同签订、通知相关部门和更新车辆信息。过户手续完成后，车辆的保险合同将转为新所有人的名下，确保保险的有效性。