应收票据是指企业从其他单位或个人处收到的、具有一定期限的、可以转让的债权凭证。应收票据主要包括以下几种类型：

1. 往来票据：指企业与供应商、客户之间往来交易所产生的票据，如应收账款、应付账款、银行承兑汇票等。

2. 商业汇票：由企业向供应商开具的、用于支付货款的汇票，具有一定的期限和金额，可以转让给第三方。

3. 银行承兑汇票：由企业向供应商开具的、经银行承兑的汇票，具有银行的支付担保，具有一定的期限和金额，可以转让给第三方。

4. 应收账款：企业销售商品或提供服务后，向客户开具的未付款项的债权凭证，通常包括销售发票、收据等。

5. 委托代收款项：企业作为代理人代收他人款项，所开具的债权凭证，如代收货款、代收租金等。

6. 其他票据：包括应收票据中的其他类型，如应收票据贴现、应收票据保证金等。

应收票据作为企业的资产之一，具有一定的价值和期限，可以作为企业的流动资金来源，也可以用于支付应付款项。企业需要对应收票据进行管理和核算，确保其安全性和准确性。