黄豆成熟时可以使用药物促使其迅速落叶。一种常见的药物是非双氯灭螨灵，也称作灭螨威。这种药物可以有效控制黄豆上的螨虫，同时促使黄豆迅速落叶。

使用非双氯灭螨灵的方法如下：

1. 在黄豆成熟前约7-10天，选择晴天无风的时段进行喷药。这有助于药物更好地附着在黄豆表面。

2. 按照药物包装上的说明，将非双氯灭螨灵稀释到适当的浓度。一般来说，每亩地使用药物20克，稀释后喷洒在黄豆植株上。

3. 使用喷雾器将稀释好的药液均匀喷洒在黄豆植株上，尽量覆盖所有叶面和茎部。注意不要喷到土壤上，以免对土壤生态环境产生不良影响。

4. 喷洒后，观察黄豆植株的反应。通常情况下，黄豆会在几天内迅速落叶。

5. 喷洒后的一周内，避免在黄豆上使用其他农药，以免产生不必要的化学反应。

需要注意的是，使用任何农药都应该谨慎。在使用之前，务必详细阅读药物的说明书，并按照规定的浓度和方法进行使用。此外，合理使用农药，注意保护环境和自身安全。